도트 매트릭스 프린터는 인쇄 헤드에 붙은 금속 바늘이 이동하면서 인쇄 리본을 때리면 맞은 리본이 튀어나가 점을 찍는 방식이다. 금속 바늘의 수가 많을수록 인쇄 속도가 빠르고 선명하게 인쇄된다. 소음이 크고 느리다.

도트 매트릭스 프린터의 인쇄 원리도(출처: 성안당 컴퓨터용어사전)
문자 프린터는 활자들이 배치된 활자판을 이용한다.
잉크제트 프린터는 잉크를 입자화하여 노즐에서 용지에 분사시켜 찍는 방식이다. 잉크를 대전시키고 수직전극, 수평 전극의 전압을 조절하여 문자를 인자한다. 도트 매트릭스 프린터보다 소음이 적은 방식이다.

잉크제트 프린터의 인쇄 원리도(출처: 성안당 컴퓨터용어사전)
참고한 곳 : 엔싸이버 백과, 성안당 컴퓨터용어사전